Bugungi kunda robotlarning bir nechta asosiy texnologiyalarining asosiy funktsional sensorlari orasida magnit joylashuv sensorlari, mavjudlik sensorlari, munosabat sensorlari, moment sensorlari, atrof-muhit sensorlari va sensorlarning quvvatini boshqarish kiradi.sensor ulagichi.
Magnit joylashuv sensori
Magnit burchakli joylashuv sensori integral sxemasi (IC) iste'mol, professional xizmat, jamiyat va dasturda eng ko'p ishlatiladigan sanoat robotlaridan biridir. Bugungi kunda iste'molchilar, xizmat ko'rsatish bo'yicha mutaxassislar yoki deyarli har bir kishi ikki yoki undan ortiq magnit burchakli joylashuv sensori IC ijtimoiy robotlaridan foydalanadi.
Har bir eksa yoki bo'g'inni aylantirish uchun kamida bitta magnit burchakli joylashuv sensori ishlatiladi. Bugungi kunda ko'plab robotlar bo'g'inlari va oyoq-qo'llarini harakatlantirish uchun kichik va kuchli DC motorlardan foydalanadilar. Dvigatelni to'g'ri haydash uchun dvigatelning holatini orqaga qaytarish kerak.
Bunga qo'shimcha ravishda, robot bo'g'inining yopiq pastadirli dvigatel boshqaruvi qo'shma tishli burchak va joylashuvni qayta tiklashi kerak. Shuning uchun, robot bo'g'inlari uchun har bir harakat o'qiga ikkita magnit burchakli joylashuv sensori kerak. Magnit burchak pozitsiyasi sensori qo'shma vosita boshqaruvchisi uchun vosita kommutatsiyasini ta'minlashi mumkin.
Misol uchun, robotning to'pig'i uchun to'rtta magnit joylashuv sensori ishlatiladi, ular eksenel ravishda qadam va dumalab harakatlanishi kerak. Har bir bo'g'in va ko'pchilik robotlar uchun ushbu turdagi bir nechta ulanishlar orqali biz eng so'nggi robot mahsulotlarida magnit burchakli joylashuv sensorlari nima uchun juda ko'p ekanligini tushunishimiz mumkin.
Mavjudlik sensori
Bugungi kunda ba'zi sensor texnologiyalari zamonaviy robotlarga integratsiya qilingan va ularning ma'lumotlari kosmik va robot ob'ektlarini aniqlash va oldini olish uchun vizual idrok etishni ta'minlash uchun birlashtirilgan. 2D va 3D stereo ko'rish kameralari odatda bugungi kunda ko'plab yangi iste'molchilar va professional xizmat ko'rsatish robotlarida paydo bo'ladi.
Biroq, yangi ilg'or axborot sensori ma'lumotlar texnologiyalari, shu jumladan optik aniqlash va masofani o'lchash (LIDAR) sensor tarmoqlari robotlarda tobora ko'proq qo'llanilmoqda. LIDAR ish maydoni va atrofdagi yashash muhitini yuqori aniqlikdagi 3D xaritalash orqali robotni ishlab chiqish uchun vazifalarni yaxshiroq bajarish va harakatni ta'minlaydi.
Xuddi shunday, ultrasonik sensorlar sezish uchun ishlatiladi. Uskunaning qarama-qarshi uchida joylashgan vertikal avtomobilning xavfsizlik signalizatsiyasi tizimi kabi, robot yaqinidagi to'siqlarning ultratovush sensori ularni devorga, narsalarga, boshqa robotlarga va odamlarga suyanishini aniqlaydi va oldini oladi.
Bundan tashqari, ular robotlarning asosiy funktsional vazifalarida ham rol o'ynashi mumkin. Shu sababli, ultratovush sensorlari yaqin navigatsiya va to'siqlardan qochishda muhim rol o'ynaydi va oxir-oqibat robotning ishlashi va xavfsizligini yaxshilaydi.
Biroq, ultratovushli aniqlash sensorlarining diapazonini boshqarish cheklangan, bir santimetrdan bir necha metrgacha va maksimal rivojlanish yo'nalishi konusning taxminan 30 daraja . Ularning narxini nazorat qilish nisbatan past bo'lib, yaqin masofada yaxshi aniqlik hosil bo'ladi, lekin ularning aniqligi vaqt oralig'i va o'lchash texnologiyasi burchagi ortishi bilan kamayadi.
Ular, shuningdek, harorat va bosim o'zgarishiga qarshi himoyasiz va boshqa yaqin robotlarning aralashuviga nisbatan zaifdir. Bu robotlar bir xil chastotaga sozlangan ultratovush sensorlaridan foydalanadi. Biroq, boshqa mavjud sensorlar bilan birlashganda, ular foydali va ishonchli joylashuv ma'lumotlarini taqdim etishi mumkin.
Ushbu sensorlar (2D/3D kamera, lazer radar va ultratovush) ma'lumotlari birlashtirilganda, biz yuqori darajadagi iste'molchi/professional xizmat ko'rsatish robotlari va sanoat robotlarida ko'rishimiz mumkin, bu robotlar kosmik idrokni amalga oshirishi, harakatlanishi va yanada murakkab ishlarni bajarishi mumkin. o'zlariga, odamlarga yoki atrof-muhitga zarar bermasdan vazifalarni bajarish.
Imo-ishora sensori
Imo-ishora sensorlari foydalanuvchi interfeysi buyruqlarini ta'minlashga yordam berish uchun eng murakkab robotlarga tobora ko'proq integratsiya qilinmoqda. Imo-ishora sensori texnologiyasi robot operatori tomonidan kiyiladigan optik sensor va boshqaruv qo'li kamar sensorini o'z ichiga oladi.
Optika asoslangan imo-ishora datchiklari yordamida robotlar qo'llarning muayyan harakatlarini tanib olishga va muayyan imo-ishoralar yoki qo'l harakatlariga ko'ra ba'zi vazifalarni bajarishga o'rgatishlari mumkin. Ushbu turdagi imo-ishora sensorlari nogironlar, cheklangan aloqa imkoniyatlari va aqlli zavodlar uchun ko'plab imkoniyatlarni taqdim etadi.
Qo'l bandini boshqarish tizimining sensorlaridan foydalangan holda, foydalanuvchi operator qo'lidan qanday foydalanishiga qarab aloqa va boshqarish texnologiyasida hamkorlik qilishi mumkin. Sanoat, tibbiy yoki harbiy ta'lim robotlari ba'zi vazifalarni bajarishi va/yoki taqlid qilishi mumkin. Misol uchun, jarrohlar har bir qo'lda qo'l lentasi sensorlarini kiyishadi, ular tahlil va jarrohlik uchun bir juft teletibbiyot xizmati robotlarining qo'l tuzilishini samarali nazorat qila oladi va erning narigi tomonidan uzoqda bo'lishi mumkin.
Moment sensori
Hozirgi yangi avlod robotlarida kuch va moment sensorlari tobora ko'proq foydalanilmoqda. Tork sensori nafaqat robotning so'nggi aktuatorlari va qisqichlari uchun, balki robotning magistral, qo'llar, oyoqlar va bosh kabi boshqa qismlari uchun ham qo'llaniladi. Ushbu maxsus moment datchiklari oyoq-qo'llarning tezligini kuzatish, to'siqlarni aniqlash va robotning markaziy protsessoriga xavfsizlik signalini berish uchun ishlatiladi.
Misol uchun, robot qo'lidagi moment sensori qo'lning ob'ektga tegishi natijasida hosil bo'lgan to'satdan kutilmagan kuchni aniqlaganida, uning boshqaruv xavfsizligi dasturi qo'lning harakatini to'xtatishi va o'z o'rnini orqaga qaytarishiga olib kelishi mumkin.
Tork sensori mavjud sensorlar va boshqa xavfsizlik monitoringi sensorlari (masalan, atrof-muhit sensorlari) bilan birgalikda butun xavfsizlik zonasini kuzatish funktsiyasini ta'minlash uchun ishlatiladi.
Atrof-muhit sensori
Turli xil ekologik sensorlar sanoat va iste'molchi robotlari maydoniga ham kirib bormoqda. Atrof-muhit sensorlari, harorat va namlik sensorlari, bosim sensorlari va hatto yorug'lik sensorlari havo sifatini aniqlay oladi. Ushbu sensorlar nafaqat robotning samarali va xavfsiz ishlashini ta'minlashga yordam beradi, balki robotning mahalliy aholisini xavfli ekologik sharoitlardan xabardor qiladi.
Quvvatni boshqarish sensori
Quvvatni boshqarish sensori, shuningdek, robotlarning ish vaqtini ikki zaryad oʻrtasida uzaytirish va litiy-ion batareyasi (hozirgi avtomatik robotlarda eng keng tarqalgan akkumulyator) haddan tashqari qizib ketmasligi yoki foydalanish vaqtida tugab qolmasligini taʼminlash uchun bugungi avtomatik robotlarga ham kiritilgan. 4-rasmga qarang.0
Quvvatni boshqarish sensori, shuningdek, kuchlanishni tartibga solish va robot qo'shma motorlarining quvvat va issiqlik boshqaruvi uchun ham ishlatiladi. Mikroprotsessorlar, sensorlar va aktuatorlar kabi havodagi barcha robot-elektron qurilmalar samarali va to'g'ri ishlashini ta'minlash uchun past shovqinli to'lqinli quvvat manbai va tartibga solish funktsiyalariga muhtoj.
Yangi robot quvvatini boshqarish sensori yechimi akkumulyatorning zaryadsizlanishi va zaryadlanishini kulon bilan hisoblashni, aniq va ishonchli haddan tashqari issiqlik monitoringi sensori va batareya boshqaruv uskunasidagi oqim sensorini o'z ichiga oladi.
Ushbu yangi sensor texnologiyalarining integratsiyasi va integratsiyasi tufayli bugungi eng so'nggi robotlar yanada mustaqil va xavfsiz ishlashi mumkin. Bundan tashqari, hisoblash quvvati, dasturiy ta'minot va sun'iy intellektning sezilarli darajada yaxshilanishi, shuningdek, ushbu yangi sensor texnologiyalari bilan ishlash tufayli robotlarning keyingi avlodi turli xil ilovalar talablarini qondirish osonroq.
Bundan tashqari, ular o'zlarining oldingilariga qaraganda o'qitish vazifalarini aniqroq va tezroq bajarishlari mumkin. Nihoyat, ular kengroq oila, korxona va ishlab chiqarish texnologiyasi muhitida insoniyat jamiyati bilan mustaqil, hamkorlik va xavfsizroq ishlashlari va boshqarishlari mumkin.
