Robotik kabeli jabduqlar uchun kompleks protokollar: dinamik muhitda chidamlilikni ta'minlash
Majburiy harakat va mexanik stressni talab qiladigan doimiy harakat va mexanizmni talab qiladigan sanoat avtomatlashtirishida muhim ahamiyatga ega. Ushbu muhim tarkibiy qismlarning ishlashini tasdiqlash uchun qat'iy mexanik egilish testlari o'tkaziladi.
90 daraja egilish testi
1) Maqsad:
To'pli burchakda, robot qo'lli bo'g'imlari va enji mexanizmlarida keng tarqalgan burchaklarda takroriy egilishlarni taqlid qiladi.
2) usul:
Kabel kesilgan va bir necha bor belgilangan radiusi (masalan, 5 × kabel diametri) bilan bir necha bor egilgan.
3) Test parametrlari:
50-100 tsikl, daqiqalar, 50, 000 - 500, {5}} tsikllar jami.
4) standartlar:
IEC 60227-6 (moslashuvchanlik), ISO 14572 (avtomobil).
5) Asosiy metriks:
Izolyatsiya yaxlitligi (1,500V hipot testi orqali yoriqlar yo'q).
O'tkazuvchanlik uzluksiz (qarshilik 10% dan kam yoki unga teng o'zgaradi).
180 daraja bükme testi
1) Maqsad:
Chop etilgan joylarda (masalan, Cochot bilak bo'g'imlarida) kabellar uchun qo'shimcha katlanadigan qarshilikni baholaydi.
2) usul:
Kabel Mandrel atrofida 180 daraja (3 × diametri) va velosipedda katlanmoqda.
3) yuk:
0
4) Muvaffaqiyatsiz mezonlar:
Strandni buzish (mikroskopik sesam tahlil).
Jeket xotirasi effekti (doimiy deformatsiya)<5%).
Ikki g'ildirakli flekure testi
1) Maqsad:
Kabel tashuvchi yoki robotik trek tizimlarida ko'p sonli stressni taqlid qiladi.
2) sozlash:
Kabel ikkita aylanadigan kasydan (Din 55189) bilan bog'langan.
3) Test tezligi:
0. 5m / s, 2 million tsikl.
4) Ish faoliyati tekshirilishi:
Qalqonning samaradorligi (EMI erigi 3Db yo'qotish).
Core Slippage profilaktikasi (tor ishlaydigan geometriya rentgen inspektsiyasi).
Zanjirni egish testini torting
1) Maqsad:
Energiya zanjirlarida foydalanish uchun kabellarni tasdiqlaydi (masalan, Fest, Igus zanjirlari).
2) protokol:
Cable C shaklidagi zanjirda 10% to'ldirish hajmiga ega.
3) Tezlashish:
4m / si, egilgan radius 7,5 × diametri 7,5 × ga teng.
4) standartlar:
TL 355 (VW), E 50396.
5) Kashinlar:
Aşeryuzaga chidamli qarshilik (ko'ylagi 0 0 {2 ml tsikldan keyin 2 mm.
Manyiy barqarorlik (15 daraja / metrdan kam yoki teng).
Aylanishning egilishi testi
1) Maqsad:
Aybmat charchoqni aylantirish o'qlarida (masalan, scarara robot z-o'q) baholaydi.
2) Konfiguratsiya:
Cable-eksenel yuk ostida 10-30 RPMda 10-30 daraja.
100, 000+ issiqlik velosipedi ({2}} +105} ilmiy darajasiga bo'lgan aylanishlar.
3) Ma'lumot olish:
Mometr o'zgarishi (yuk hujayralari orqali monitoring).
Signal yaxlitligi (IEC {{{{61156-6).
Tez egiluvchan sinov
1) Maqsad:
Tanlov va joylarda robotlarda yuqori chastotali bükme (masalan, Delta robotlari / min).
2) Uskunalar:
5 soat davomida 25 mm urish bilan pnevmatik boshqaruvchilar.
3) Baholash:
Conductor fatigue (failure threshold >5-sinf uchun 10 million tsikl.
Sovuq oqimga chidamliligi (har bir 1581).
