Qaysi mashina suv ostida harakat qiladi?
Odatda, suv osti robotlarini quyidagilarga bo'lish mumkin: avtonom suv osti transport vositasi (AUV), masofadan boshqariladigan transport vositasi (ROV) va avtonom / masofadan boshqariladigan transport vositasi (ARV).
AUV avtonom navigatsiya uchun o'z energiyasini olib boradi va aniqlashning keng doiradagi vazifalarini bajara oladi, ammo ish vaqti, real vaqtda ma'lumotlar va ishlash imkoniyatlari cheklangan; ROV quvvati, suv ostidagi uzoq muddatli operatsiyalar va real vaqtda va operatsion imkoniyatlarning kuchli ma'lumotlarini ta'minlash uchun kindik kabellariga tayanadi, ammo ishlash doirasi cheklangan; ARV - bu AUV va ROV ni hisobga olgan suv osti gibrid robotidir. U AUV va ROV-ning afzalliklarini birlashtiradi, o'z energiyasiga ega va optik tolali va mikro-kabel orqali real vaqtda ma'lumotlarni uzatishni amalga oshiradi. Keng miqyosli aniqlash, u suv osti sobit nuqtasini kuzatishni amalga oshirishi mumkin, shuningdek, engil operatsiyalarni bajarish uchun engil operatsiya vositalarini olib yurishi mumkin, bu axborotga asoslangan AUVlarni ekspluatatsion AUVlarga rivojlantirishda suv osti robotining yangi turi.
