Suv osti robotlarining afzalliklari va kamchiliklari
Suv osti robotlari juda xavfli muhitda, ifloslangan muhitda va nol ko'rinadigan suvda sun'iy uzoq muddatli operatsiyalarni almashtirishi mumkin. Suv osti robotlari odatda sonar tizimlari, kameralar, chiroqlar va robotik qurollar bilan jihozlangan bo'lib, ular real vaqtda video taqdim etishi mumkin, Sonar tasvirlari, robot qo'llari og'ir narsalarni ushlashi mumkin va suv osti robotlari neft ishlab chiqarishda, dengiz huquq-tartibot idoralarida, dalillarda keng qo'llaniladi. to'plam, ilmiy tadqiqotlar va harbiy qo'llanmalar.
Kamchilik
Suv osti robotlarining murakkab ish muhiti tufayli suv ostidagi akustik signallarning shovqini katta bo'lib, turli xil suv osti akustik sensorlari odatda aniqlik va tez-tez sakrashning kamchiliklariga ega. Shuning uchun filtrlash texnologiyasi suv osti robotlari harakatini boshqarish tizimlarida juda muhimdir. Suv osti robotlarining harakatini boshqarishda tez-tez ishlatiladigan pozitsiya sensori - qisqa muddatli yoki uzunlikdagi gidroakustik joylashishni aniqlash tizimi va tezlik sensori - bu Dopler tezligini o'lchash moslamasi, bu gidroakustik joylashishni aniqlash tizimining aniqligiga ta'sir qiladi. Faktorlarga asosan tovush tezligining xatosi, transponderning javob berish vaqtining o'lchov xatosi va transponder holatining tuzatish xatosi, ya'ni masofa kiradi. Doppler tezlik o'lchagichining aniqligiga ta'sir qiluvchi omillarga asosan s tovush tezligi, dengiz suvidagi muhitning fizik-kimyoviy xususiyatlari va transport vositasining turbulentligi kiradi.
