Garchi u aniq yuklangan, takrorlanuvchi harakat va past tezlikdagi ilovalarda yaxshi bajarilsa-da, ilova uchun juda katta moment zarur bo'lganda, step motorlari to'xtab qolishi mumkin. Dvigatel oxirigacha muvaffaqiyatli o'tgandan so'ng, qisqa vaqt ichida to'xtab qolganda to'xtash joyi paydo bo'ladi. Dvigatel ochiq-oydin bo'lgani uchun, dvigatelni ta'minlovchi haydovchi va boshqaruvchi uning to'xtaganini bilmaydi va tizim xuddi harakatni muvaffaqiyatli yakunlagandek ishlashda davom etadi. Tizimga kodlovchi qo'shib, bu mumkin bo'lgan muammo va qadamli motorli tizimlarning boshqa an'anaviy cheklovlaridan qochish mumkin. Enkoderli step motorlari mustahkamroq va sanoat muhitida yaxshiroq ishlashi mumkin.
Bosqichli dvigatel tizimining ishlashini yaxshilash uchun kodlovchi vositasidan foydalaning
Bosqichli dvigatel tizimiga kodlovchi qo'shilishi, haydovchiga teskari aloqa o'rnatish orqali to'xtash joylarini aniqlash yoki hatto oldini olish funktsiyasini oshiradi. Operatorning&39-sonli boshqaruvchining dasturlash usuliga ko'ra, enkoderning teskari aloqasi dvigatel holatini tekshirishi, dvigatel to'xtash joylarini darhol aniqlashi, to'xtab qolishining oldini olishi va yopiq tsikli servo tizimini yaratishi mumkin.
1. Pozitsiyani tekshirish: chegaradan oshib ketganda, qadam dvigateli oxirgi nuqtaga yetmasdan to'xtaydi. Bu hodisa odatda dvigatel yuqori tsiklli dasturlar uchun etarlicha mo'ljallanmagan hollarda ro'y beradi. Enkoderli qadam dvigateli, harakat egri chizig'ining oxirida pozitsiya bo'yicha teskari aloqa o'rnatishi mumkin, bu esa qadam motorining oxirgi holatiga yetmasdan to'xtab qolishini ko'rsatadi. Tekshirish moslamasining haqiqiy pozitsiyasini aniqlaydigan kodlovchi sonini harakat oxirida maqsadli vosita pozitsiyasi bilan taqqoslab, farqni aniqlaydi. Agar kodlovchi soni dvigatelning haqiqiy holatiga to'g'ri kelmasa, tuzatish harakati yoki harakat profili hisoblab chiqariladi va bajariladi.
Enkoderli step motor
Lavozimni tekshirish oddiy algoritmdan foydalanadi va asosiy nazoratchi yoki mikroprotsessordan foydalanadi; ammo, bu funktsiyani hisoblash va tuzatishlarni bajarish uchun harakat egri chizig'ining tugashini kutish kerak. Shuning uchun, tuzatuvchi harakatlarni bajarish uchun operator uzoq vaqt kutishga to'g'ri keladi. Joylashuvni tekshirish past tsiklli va kam hajmli ilovalar uchun, masalan, sinov yoki laboratoriya muhitida yoki tsikl vaqti muammo bo'lmagan qo'lda jarayonlar uchun ideal.
2. To'xtashni aniqlash: Dvigatel to'xtab qolgandan so'ng, to'xtash joyini aniqlash tizimi va mashinaga dvigatelning maqsadli pozitsiyasiga etib kelganmi yoki yo'qligini aniqlaydi. Joylashuvni tekshirishdan ko'ra ko'proq rivojlangan funktsiya, to'xtash joyini aniqlash boshqaruvchiga faqat harakat oxirida emas, balki kodlovchi sonini va maqsadli dvigatel holatining registrini doimiy ravishda solishtirish imkonini beradi. Taqqoslash fonda uzluksiz ishlaydi. Shunday qilib, to'xtab qolgan vaziyatni darhol aniqlash uchun dvigatelning bo'sh tsikli tugashini kutishning hojati yo'q, shuning uchun tuzatish harakatlarini tezroq bajarish mumkin.
To'xtash joyi aniqlanganda, boshqaruvchi, shuningdek, mashinaning umumiy funktsiyasini to'xtatmaslik yoki inson operatorining aralashuvini so'rab, yuqori darajadagi PLC, kompyuter yoki HMI ga signal yuborishi mumkin. Tekshiruvchi mobil profilidagi muammoni aniqlagandan so'ng, uni tuzatish choralarini ko'radi. Stallni aniqlash vaqtni sezadigan ilovalar yoki tsikl vaqti muhim bo'lgan vaziyatlar uchun ko'proq mos keladi. Bu sanoat echimlarining past funktsional darajasi.
3. To'xtab qolishning oldini olish: Tizim funktsiyalari sezilarli darajada oshgan bo'lsa -da, to'xtash joyini aniqlash step motorining ish faoliyatini yaxshilamaydi; u hali ham operatordan tuzatuvchi harakatlarni bajarishni va o'qni asl holatiga qayta yo'naltirishni talab qiladi. Boshqa tomondan, to'xtash joyining oldini olish to'xtash joylarini oldini olish uchun harakat egri chizig'ini dinamik va avtomatik ravishda sozlashi mumkin, shunda vosita to'xtovsiz aniq moment holatiga o'tishi uchun to'xtab qolmasdan aniq holatga o'tadi. Nazoratchi vosita tezligini intuitiv ravishda o'rnatadi, bu erda moment dvigatelni harakatda ushlab turish va haqiqiy kodlovchi soni va maqsadli vosita pozitsiyasi orasidagi kechikishni bartaraf etish uchun etarli. Shunday qilib, qadam dvigateli tezlikni pasayishiga qaramay ishlashni davom ettirmoqda.
Enkoderli step motor
Sekinlashuvning kattaligi to'g'ridan -to'g'ri dvigatelning mavjud momenti va harakat egri chizig'ining kerakli momenti o'rtasidagi farq bilan bog'liq. Ko'p hollarda, tezlikni o'zgartirish juda kichik yoki foydalanuvchi uchun sezilmaydi. Dvigatel harakatning egri chizig'ini tugatib, maqsadning oxirgi pozitsiyasiga muvaffaqiyatli etib kelganida, umumiy harakat vaqtini oshirish kerak.
Maqolada, asosan, enkoderli qadam dvigatellari haqidagi tegishli bilimlar keltirilgan. Siz bilib olishingiz mumkinki, enkoderli qadam dvigatellari harakat egri chizig'ining oxirida pozitsiya bo'yicha teskari aloqa o'rnatishi mumkin, bu esa qadam dvigatellarining oxirgi holatiga yetguncha to'xtab turishini ko'rsatadi. Tekshirish moslamasining haqiqiy pozitsiyasini aniqlaydigan kodlovchi sonini harakat oxirida maqsadli vosita pozitsiyasi bilan taqqoslab, farqni aniqlaydi.
