1. Servo vosita: Servo vosita sanoat robotlarida burchak, chiziqli tezlik va joylashuvni boshqarish uchun ishlatiladigan yana bir muhim komponent hisoblanadi. Mikrokontrollerdan keladigan elektr signali harakat miqdorini va shuning uchun servo o'qning kerakli pozitsiyasini aniqlaydi. Servo motorning holati odatda PWM signali bilan boshqariladi. Servo vosita mikrokontrolördan PWM signalini oladi. Servo dvigatel yuqori{1}}tezkor dvigatel bo'lsa-da, uning kamchiliklari ham bor, ya'ni yuqori narx va aylanishni aniq nazorat qila olmaslik.
2. DC vosita: DC vosita doimiy quvvat bilan ishlaydigan vosita. U dastlabki holatiga nisbatan aylanishga majbur boʻlgan magnit maydonga tok oʻtkazuvchi-oʻtkazgichni joylashtirish orqali ishlaydi. Darhaqiqat, shahar motorlari magnit oqimni ta'minlaydigan qo'zg'atuvchi sariqlardan va o'tkazgich sifatida ishlaydigan armaturalardan iborat. Ular odatda cho'tkasi bo'lgan DC motorlar va cho'tkasi bo'lmagan DC motorlarga bo'linishi mumkin. Brushed DC motorlar hozirgi vaqtda eng ko'p ishlatiladigan motorlardir, chunki ulardan foydalanish oson. U miniatyuralashtirilgan va yaxshi aylanish nazorati va yuqori samaradorlikni ta'minlaydi. Boshqa tomondan, cho'tkasi bo'lmagan DC motorlar oson parvarishlash, uzoq umr va past shovqin afzalliklariga ega, ammo ular cho'tkasi bo'lgan shahar motorlariga qaraganda qimmatroq.
3. Step motor: Step motor barcha motorlar orasida eng murakkab motorlardan biridir. Bir so'z bilan aytganda, vosita darajali qadamlar bilan aylanadi va impulslar bilan boshqariladi, har bir qadam uchun burilishlarning aniq soni ishlab chiqaruvchiga yoki modelga qarab o'zgaradi. Bosqichli motorlarning ikkita asosiy turi mavjud, bipolyar va unipolyar. Bipolyar - bu ikkita bobinli dvigatel, unipolyar esa ikkita markazga ulangan g'altak-bo'lgan dvigatel. DC motorlardan farqli o'laroq, step motorlarining momenti tezlik bilan kamayadi.
4. AC vosita: AC vosita AC oqimi bilan boshqariladi. Bobin magnitning ikkita qutbi o'rtasida aylanganda, u magnit maydon chizig'ini buzadi va AC oqimini hosil qiladi. AC oqimi sim orqali uzoq vaqt davomida uzatilishi mumkin. AC motorlarini ikki turga bo'lish mumkin: asenkron va sinxron. Asenkron turi asosan yara statori va rotordan iborat. Quvvat manbai simga ulangan va oqim bobindagi elektromagnit maydonni keltirib chiqaradi. Etarli darajada kuchli elektromagnit maydon rotorning harakatlanishi uchun quvvat beradi. . Sinxron turi AC liniyasining chastotasi bilan sinxron ishlaydigan doimiy tezlikli vosita bo'lib, odatda aniq doimiy tezlik talab qilinadigan joylarda qo'llaniladi.
