Parvozni boshqarish kompyuteri UAV navigatsiyasi va parvozlarni boshqarish tizimining asosiy komponentidir. Dron ishqibozi sifatida uning tuzilishini bilasizmi? Quyidagi muharrir sizni tanishtiradi.
1. Asosiy ishlov berish boshqaruvchisi. Asosan o'tish protsessorlari (MPU), mikroprotsessorlar (MCU) va raqamli signal protsessorlari (DSP) mavjud. FPGA texnologiyasining rivojlanishi bilan ko'plab asosiy protsessorlar FPGA va protsessorlarni kuchli asosiy ishlov berish kontrollerlariga aylantiradi.
2. Ikkilamchi quvvat manbai. Ikkilamchi quvvat manbai parvozni boshqarish kompyuterining asosiy qismidir. Parvozni boshqarish kompyuterining ikkilamchi quvvat manbai odatda 5V, ± 15V va boshqa shahar quvvat manbai kuchlanishlari, dronning asosiy quvvat manbai esa modelga qarab katta farq qiladi. Asosiy quvvat manbai turli modellarga ko'ra juda katta farq qiladi va asosiy quvvat manbai o'zgarishi kerak. . Integratsiyalashgan kommutatsiya quvvat manbai modullari hozir keng tarqalgan.
3. Analog kirish/chiqish interfeysi. Analog kirish interfeysi sxemasi har bir sensordan analog kirishda signalni sozlash, daromad konvertatsiyasi va analog/raqamli (A/D) konvertatsiya qilishni amalga oshiradi va keyin uni tegishli ishlov berish uchun mikroprotsessorga beradi. Analog signallarni odatda ikki turga bo'lish mumkin: DC analog signallari va AC modulyatsiyalangan signallar. Analog chiqish interfeysi sxemasi raqamli boshqaruv signallarini analog / raqamli konvertatsiya, amplituda konvertatsiya qilish va haydovchi davrlarini o'z ichiga olgan servo mexanizm tomonidan tan olinishi mumkin bo'lgan analog boshqaruv signallariga aylantirish uchun ishlatiladi.
4. Diskret interfeys. Diskret kirish sxemasi parvozni boshqarish kompyuterining ichki va tashqi kommutatsiya signallarini mikroprotsessorning ish darajasiga mos keladigan signalga aylantirish uchun ishlatiladi.
5. Aloqa interfeysi. Qabul qilingan ketma-ket ma'lumotlarni asosiy protsessor tomonidan o'qilishi mumkin bo'lgan ma'lumotlarga aylantirish yoki asosiy protsessor tomonidan yuboriladigan ma'lumotlarni mos keladigan ma'lumotlarga aylantirish uchun ishlatiladi. Parvozni boshqarish kompyuteri va sensori RS232/RS422/RS485 yoki ARINC429 kabi avtobus usullari orqali muloqot qilishi mumkin. Texnologiyaning uzluksiz rivojlanishi bilan 1553B avtobusi kabi boshqa avtobus aloqa usullari ham UAV tizimiga qo'llaniladi.
6. Ortiqcha mablag'larni boshqarish. UAV parvozini boshqarish kompyuterining ortiqcha turi asosan ikki tomonlama ortiqcha konfiguratsiyadir. Ortiqchalikni qo'llab-quvvatlash sxemasi ortiqcha havodagi kompyuterning muvofiqlashtirilgan ishlashini qo'llab-quvvatlash uchun ishlatiladi, jumladan: kanal kompyuterlari o'rtasida ma'lumot almashish sxemasi, sinxronizatsiya indikatori sxemasi, kanal nosozliklari mantiqiy sintezi sxemasi va ishlamay qolish davri. Kanal kompyuterlari o'rtasida ma'lumot almashish sxemasi ikki kanalli parvozni boshqarish kompyuterlari o'rtasida ma'lumot almashish uchun axborot kanalidir. Sinxronizatsiya ko'rsatkichi sxemasi sinxron ishlaydigan ortiqcha kompyuterlar o'rtasida o'zaro sinxronizatsiya uchun qo'llab-quvvatlovchi sxemadir. Kanal xatosi mantiqiy sintez sxemasi dasturiy ta'minot monitoringi va apparat monitoringi davrlarining monitoring natijalarini birlashtiradi va uning chiqishi uzilish va nosozlikni ko'rsatish uchun ishlatiladi.
7. Isitish sxemasi. Odatda isitish pallasida va isitish usulida talab qilinadigan quvvat talablarini qondirish uchun ish muhiti sanoat darajasidagi harorat oralig'idan oshib ketadigan parvozlarni boshqarish kompyuterlarida qo'llaniladi.
8. Aniqlash interfeysi. Parvozni boshqarish kompyuteri birinchi qatordagi tekshirish uskunalari va ikkinchi qatorli tekshirish uskunalari bilan ulanishni osonlashtirish uchun mos interfeyslarga ega bo'lishi kerak.
9. Parvozni boshqarish uchun kompyuter korpusi. Bu to'g'ridan-to'g'ri kompyuterning'ning og'ir muhitlarga bardosh berish qobiliyatiga, shuningdek uning ishonchliligi, barqarorligi va xizmat muddatiga ta'sir qiladi.